Лившиц, Ю. Е. Программируемый сервоконтроллер звена промышленного робота / Ю. Е. Лившиц, П. В. Песенков // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы VIII международной научно-практической конференции (Минск, 19 марта 2020 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2020» / редкол.: А. М. Маляревич (гл. ред.) [и др.] ; сост. А. Н. Дербан. – Минск : БНТУ, 2020. – С. 32-33.