| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2024-06-04T07:33:23Z | |
| dc.date.available | 2024-06-04T07:33:23Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Чумаков, О. А. Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора / О. А. Чумаков // Информационные технологии в образовании, науке и производстве [Электронный ресурс] : материалы XI международной научно-технической конференции, Минск, 21-22 ноября 2023 г. / сост. М. Г. Карасёва. – Минск : БНТУ, 2024. – С. 106-112. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/144486 | |
| dc.description.abstract | Поиск оптимальной компоновки робототехнологической ячейки связан с задачей синтеза плавной траектории движения инструмента, при которой оптимально используются кинематические возможности промышленного робота в среде с препятствиями. Разработан метод оптимизации расположения робота в РТК лазерной и плазменной резки, основанный на векторном критерии качества, учитывающем особенности технологического процесса. Создан алгоритм оптимизации и проведено моделирование на модели трехстепенного манипулятора в среде MATLAB. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
| local.description.annotation | The search for the optimal layout of a robotic cell is associated with the problem of synthesizing a smooth tool trajectory, in which the kinematic capabilities of an industrial robot in an environment with obstacles are optimally used. A method has been developed for optimizing the location of the robot in the robotic complex for laser and plasma cutting, based on a vector quality criterion that takes into account the features of the technological process. An optimization algorithm was created and modeling was carried out on a model of a three-degree manipulator in the MATLAB environment. | ru |
