Browsing Сборники научных трудов by Author "Акулич, В. К."

Now showing items 21-30 of 30

    • Определение координат центрового и действительного профиля кулачка 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2018)
      Рассматривается задача получения выражений декартовых координат как центрового, так и действительного профиля кулачка без использования формул полярных координат.
      2018-03-13

    • Особенности изложения раздела «Синтез зубчатых зацеплений» в курсе теории механизмов, машин и манипуляторов 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2009)
      В статье приводятся содержание и особенности методического обеспечения раздела «Синтез зубчатых зацеплений и передач», излагаемого в курсе «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Дается описание стендов, макетов, учебных установок, которые демонстрируются студентам во время занятий, а также содержание лабораторного практикума. Приводятся соответствующие фотографии и иллюстрации.
      2020-03-20

    • Повышение долговечности трущихся элементов вращательных кинематических пар механизмов машин на основе моделирования их износа 

      Филонов, И. П.; Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Булгак, Т. И. (Технопринт, 2004)
      Повышение долговечности трущихся элементов вращательных кинематических пар механизмов машин на основе моделирования их износа / И. П. Филонов [и др.] // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 4 : Надежность ...
      2023-11-17

    • Программно-методический комплекс "Синтез кулачковых механизмов" 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дворянчикова, А. Б.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2006)
      Программно-методический комплекс "Синтез кулачковых механизмов" / П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 20. – 2006. – С. 104-109.
      2016-10-13

    • Решение обратной задачи кинематики манипулятора 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)
      Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.
      2017-02-21

    • Синтез кулачковых механизмов в курсовом проектировании 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дворянчикова, А. Б. (БНТУ, 2011)
      The article describes the peculiarities of software and methodological complex “Synthesis of cam mechanisms ”, usedfor dynamic and cinematic synthesis of cam mechanisms.
      2020-05-26

    • Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2014)
      В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора.
      2014-03-20

    • Типовая программа нового учебного курса «Теория машин-автоматов и манипуляторов» и ее методическое обеспечение 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Астахов, Э. И.; Кудин, В. В. (БНТУ, 2002)
      Типовая программа нового учебного курса «Теория машин-автоматов и манипуляторов» и ее методическое обеспечение / П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – С. 79-83.
      2021-05-18

    • Учет трения при силовом расчете механизмов и составлении уравнений движения 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубровская, Е. М. (БНТУ, 2012)
      Анципорович, П. П. Учет трения при силовом расчете механизмов и составлении уравнений движения / П. П. Анципорович, В. К. Акудич, Е. М. Дубровская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 334-337.
      2013-02-27

    • Учет трения при силовом расчете механизмов и составлении уравнения движенш 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К. (БНТУ, 2012)
      Рассмотрены вопросы учета сил трения при составлении и численном решении дифференциального уравнения движения звена приведения путем введения в него приведенного момента сил трения. На кафедре теории механизмов и машин биту разработано соответствующее программное обеспечение.
      2020-02-28