Бесступенчатая двухпоточная гидрообъемно-механическая трансмиссия гусеничного трактора
Another Title
Continuously Variable Two-Flow Hydrostatic-Mechanical Transmission of Crawler Tractor
Bibliographic entry
Жданович, Ч. И. Бесступенчатая двухпоточная гидрообъемно-механическая трансмиссия гусеничного трактора = Continuously Variable Two-Flow Hydrostatic-Mechanical Transmission of Crawler Tractor / Ч. И. Жданович // Наука и техника. – 2024. – № 3. – С. 251-260.
Abstract
В работе предложена оригинальная конструкция бесступенчатой двухпоточной гидрообъемно-механической трансмиссии, которая обеспечивает разделение потока мощности по бортам гусеничного трактора. Для устойчивости прямолинейного движения регулирующие элементы двух бортов кинематически связаны между собой специальным механизмом блокировки, который разблокируется на повороте. Трансмиссия обеспечивает четыре диапазона скорости. На первом диапазоне и при движении задним ходом мощность передается по гидравлической ветви трансмиссии, на втором–четвертом – по двум ветвям: механической и гидравлической. Разработана математическая модель для выбора параметров гидромашин, учитывающая их объемный и механический КПД, максимальное давление рабочей жидкости в гидропередаче, максимальные обороты и крутящий момент на валу гидромотора. Выбраны параметры нерегулируемого гидромотора, регулируемого насоса и механических элементов трансмиссии. Разработаны математическая модель прямолинейного движения гусеничного трактора с бесступенчатой гидрообъемно-механической трансмиссией, учитывающей вес трактора, параметры ходовой системы, характеристики двигателя внутреннего сгорания, параметры и КПД гидромашин, редукторов, диапазонной и раздаточных коробок, планетарной передачи и позволяющей определять КПД отдельных ветвей и всей трансмиссии, проводить тяговый расчет трактора. Разработана программа расчета, реализующая математическую модель. Параметры двухпоточной трансмиссии подобраны так, что большая часть крутящего момента передается по механической ветви и трансмиссия имеет достаточно высокое значение КПД. Максимальное значение тягового КПД трактора реализуется на втором и третьем диапазонах, которые предназначены для выполнения основных операций почвообработки.
Abstract in another language
The paper proposes an original design of a continuously variable two-flow hydrostatic-mechanical transmission, which ensures division of the power flow along the sides of the crawler tractor. To ensure stability of rectilinear motion, the regulating elements of the two sides are kinematically interconnected by a special locking mechanism that unlocks when turning. The transmission provides four speed ranges. In the first range and when reversing, power is transmitted through the hydraulic branch of the transmission. In the second-fourth range, power is transmitted through two branches: mechanical and hydraulic. A mathematical model has been developed for selecting the parameters of hydraulic machines, taking into account their volumetric and mechanical efficiency, the maximum pressure of the working fluid in the hydraulic transmission, the maximum speed and torque on the shaft of the hydraulic motor. The parameters of an unregulated hydraulic motor, an adjust-table pump and mechanical transmission elements are selected. A mathematical model of the rectilinear motion of a caterpillar tractor with a continuously variable hydrostatic-mechanical transmission has been developed, taking into account the weight of the tractor, the parameters of the running system, the characteristics of the internal combustion engine, the parameters and efficiency of hydraulic machines, gearboxes, range and transfer boxes, planetary gear and allowing to determine the efficiency of individual branches and the entire transmission, carry out traction calculations of the tractor. A calculation program has been developed that implements the mathematical model. The parameters of the dual-flow transmission are selected so that most of the torque is transmitted through the mechanical branch and the transmission has a fairly high efficiency value. The maximum value of tractor traction efficiency is realized in the second and third ranges, which are designed to perform basic tillage operations.
View/
Collections
- № 3[9]