Методы построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов при облете заданных областей пространства
Another Title
Methods for formation trajectories of motion of unmanned aircraft vehicles when flying around specified areas of space
Bibliographic entry
Бумай, А. Ю. Методы построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов при облете заданных областей пространства = Methods for formation trajectories of motion of unmanned aircraft vehicles when flying around specified areas of space / А. Ю. Бумай // Системный анализ и прикладная информатика. – 2024. – № 2. – С. 25-29.
Abstract
В статье проводится анализ различных методов построения траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при облете заданных областей пространства. Приводятся аналитические результаты проведенных исследований в виде качественных иллюстраций рассматриваемых методов, а также предложенной методики формирования оптимальной траектории пролета БЛА вдоль границ заданной области пространства, учитывающей соответствующие процессы изменения управляющего ускорения и скорости движения БЛА и позволяющей сформировать требования к системе управления БЛА на этапе предварительного проектирования. Проводится анализ методов формирования траекторий БЛА на основе которого сделан вывод о работоспособности предложенной методики для формирования оптимальной траектории БЛА при облете заданной области пространства и целесообразность ее дальнейшего использования в качестве основы для первоначального этапа синтеза системы управления БЛА.
Abstract in another language
The article analyzes various methods for constructing motion trajectories of unmanned aerial vehicles (UAVs) when flying over specified areas of space. The analytical results of the studies are presented in the form of qualitative illustrations of the methods under consideration, as well as the proposed methodology for forming an optimal UAV flight trajectory along the boundaries of a given area of space, taking into account the corresponding processes of changing the control acceleration and speed of the UAV and allowing the formation of requirements for the UAV control system at the preliminary development stage. An analysis of methods for forming UAV trajectories is carried out, on the basis of which a conclusion is made about the operability of the proposed methodology for forming the optimal UAV trajectory when flying over a given area of space and the feasibility of its further use as the basis for the initial stage of synthesis of the UAV control system.
View/
Collections
- № 2[8]