Кулаков, Г. Т. Сравнительные исследования методов оптимизации пропорционально-интегральных и пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов для объектов без самовыравнивания / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, А. Н. Кухоренко // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 242-243.