Использование дифференциальных уравнений движения при решении прямой и обратной задачи динамики манипулятора / П. П. Анципорович [и др.] // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 380.