| dc.contributor.author | Гурский, Н. Н. | ru |
| dc.contributor.author | Нажжарин, М. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-07-24T07:06:08Z | |
| dc.date.available | 2015-07-24T07:06:08Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Гурский, Н. Н. Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Системный анализ и прикладная информатика : международный научно-технический журнал. – 2014. – № 4. – С. 32 - 38. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/17986 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных контроллеров без и с учетом нелинейностей характеристик элементов модели машины. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 629.11.032 | ru |
| dc.relation.journal | Системный анализ и прикладная информатика | ru |
