Разработать методику построения динамической модели ходовой части самоходного свеклоуборочного комбайна с гидрообъемной трансмиссией, создать и исследовать динамическую модель, разработать алгоритм управления ходовой частью комбайна
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-supervisor
Date
2010Publisher
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-udc
634.0.31Another Title
отчет о НИР (заключительный) : 2396/09с
Bibliographic entry
Разработать методику построения динамической модели ходовой части самоходного свеклоуборочного комбайна с гидрообъемной трансмиссией, создать и исследовать динамическую модель, разработать алгоритм управления ходовой частью комбайна : отчет о НИР (заключительный) : 2396/09с / Белорусский национальный технический университет; рук. Скойбеда А.Т., исполн. Баулин С.С., исполн. Колесникович А.Н. [и др.]. – Минск, 2010. – 133 с. – Библиогр.: с. 4-5. - № ГР 20093578
Abstract
Цель работы – повышение тягово-сцепных свойств самоходного свеклоуборочного комбайна путём совершенствования алгоритма управления его ходовой системой и приводом движителя на основании виртуальных испытаний компьютерных моделей. В работе изложены основные положения методик и результаты расчетов специфики распределения нагрузок по колесам ходовой части и тягово-динамических характеристик комбайна при движении по основным характерным почвенным фонам. Разработана методика статического расчета гидропривода ходовой системы комбайна, проведен статический расчет и построена статическая характеристика привода хода комбайна, уточнены параметры привода. Разработаны математическая и компьютерная модели комбайна. Проведены виртуальные испытания, на основании результатов испытаний даны рекомендации по совершенствованию гидропривода и алгоритма управления ходовой частью комбайна. Разработанные методические положения и результаты расчетов предназначены для использования в РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике» при создании самоходного свеклоуборочного комбайна.
View/ Open
Collections
- Отчеты о НИОКТР[797]