| dc.contributor.author | Татур, М. М. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-10-30T10:27:38Z | |
| dc.date.available | 2015-10-30T10:27:38Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Татур, М. М. Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132» / М. М. Татур // Системный анализ и прикладная информатика. - 2015. – № 2. - С. 43-48. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/19060 | |
| dc.description.abstract | Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототех-
нического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и
программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоу-
ровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой
компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить
оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132» | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.relation.journal | Системный анализ и прикладная информатика | ru |
