Рак, С. А. Использование расширенного фильтра Калмана для оценки положения беспилотного летательного аппарата / С. А. Рак // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 208.