Кулаков, Г. Т. Методы оптимизации динамики стабилизирующего регулятора каскадной системы автоматического регулирования с учетом максимальной величины регулирующего воздействия / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, А. Н. Кухоренко // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 229.