| dc.contributor.author | Чигарев, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Борисов, А. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-02-08T08:47:27Z | |
| dc.date.available | 2016-02-08T08:47:27Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, А. В. Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 79-86. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/20976 | |
| dc.description.abstract | В работе впервые предложен алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения с использованием локальных систем координат, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями. Благодаря полученным результатам появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. Приведен практический пример составления уравнений для модели с двумя телескопическими шарнирно соединенными подвижными звеньями. Проведен сравнительный анализ различных алгоритмов составления дифференциальных уравнений движения. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | The developed algorithm for constructing differential equations of motion using a local coordinate system describing the dynamics of anthropomorphic systems with deformable links. Due to obtained results it is possible to automate the process of writing differential equations of motion. Practical example of writing equations for the model with two telescopic swivel United movable links. A comparative analysis of different algorithms for composing differential equations of motion. | |
