| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | ru |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | ru |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | ru |
| dc.contributor.author | Поляковский, В. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-02-08T12:30:23Z | |
| dc.date.available | 2016-02-08T12:30:23Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 156-161. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/21007 | |
| dc.description.abstract | В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить компьютерное имитационное моделирование рассмотренной системы перемещений в среде MATLAB. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | This paper considers model and algorithms for solving of direct kinematic problems of parallel manipulation mechanism with 3 degrees of freedom on the basis of rotary segment direct drive. The worked out software can be used for modeling of mechanism within MATLAB environment. | |
