Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей

Abstract

Беспилотные летательные аппараты (БЛА) являются эффективным средством для решения широкого спектра задач, как в военной, так и народнохозяйственной сфере. Одной из важнейших задач является разработка и реализация методов синтеза и анализа систем управления (СУ) БЛА как сложных динамических стохастических систем. В условиях наличия существенных ограничений и неопределенностей входной информации СУ БЛА представляет значительную трудность формализация задач синтеза регуляторов автопилотов БЛА. В этом случае представляется перспективным использование в автопилотах регуляторов (контроллеров), работа которых основана на правилах нечеткой логики Преимущество таких контроллеров состоит в том, что при их синтезе нет необходимости подробного математического моделирования системы управления, и при этом может использоваться опыт инженера-оператора, полученный на основе знаний о поведении системы управления.