Browsing Информационные технологии в образовании, науке и производстве by Author "Кораблев, В. И."
Now showing items 1-1 of 1
-
Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия
Кораблев, В. И.; Пузанов, А. В.; Пузанова, К. А. (БНТУ, 2023)Представлена адаптивная модель антропоморфного захватного устройства манипулятора. Модель позволяет исследовать варианты работы манипулятора с объектами с различными свойства поверхности и ее чистотой. Анализ кинематики захвата позволит настраивать систему управления на максимальную равномерность приложения усилий захвата и удержания.2023-05-15