Куракин, В. В. Задачи оперативного уровня системы автоматического управления движением наземных полевых мобильных роботов / В. В. Куракин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 2. - С. 413-414.