Куракин, В. В. Методики определения параметров грунта для создания алгоритмов САУД наземных мобильных роботов / В. В. Куракин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 2. - С. 414-415.