dc.contributor.author | Басалай, Г. А. | ru |
dc.date.accessioned | 2016-05-27T11:42:16Z | |
dc.date.available | 2016-05-27T11:42:16Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Басалай, Г. А. Моделирование движения экскаватора, оснащенного кривошипным механизмом шагания / Г. А. Басалай // Горная механика и машиностроение. - 2015. - № 2. - С. 52-62. | ru |
dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/23980 | |
dc.description.abstract | В работе проведен информационный обзор и анализ шагающих одноковшовых экскаваторов, применяемых на разрабатываемых месторождениях полезных ископаемых Республики Беларусь. Разработана методика для моделирования движения характерных точек кривошипного механизма шагания, а также изменения координат центра масс машины в неподвижной системе координат. Полученные аналитические зависимости позволяют путем дифференцирования определять мгновенные скорости и ускорения элементов движителя и вносить предложения по оптимизации конструкции. Рассмотренные вопросы позволяют разрабатывать достаточно подробные модели машин на шагающих движителях, модернизировать конструкции их опорных баз и механизмов шагания, обеспечивая требуемую устойчивость экскаватора как в статическом положении, так и во время передвижения. | ru |
dc.language.iso | ru | ru |
dc.subject | Экскаваторы шагающие | ru |
dc.subject | Экскаваторы одноковшовые - ходовая система | ru |
dc.subject | Горные машины - динамика | ru |
dc.subject | Горные машины - моделирование | ru |
dc.title | Моделирование движения экскаватора, оснащенного кривошипным механизмом шагания | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.identifier.udc | 622.271.4 | ru |
dc.relation.journal | Горная механика и машиностроение | ru |