| dc.contributor.author | Литвинов, Е. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-06-17T07:24:34Z | |
| dc.date.available | 2016-06-17T07:24:34Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.citation | Литвинов, Е. А. Моделирование динамики параллельного механизма с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink / Е. А. Литвинов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 267-272. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/24235 | |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Моделирование динамики параллельного механизма с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | The six degree of freedom spatial manipulator has been examined. The MATLAB/Simulink process of dynamics simulation for investigated parallel mechanism has been outlined in the paper. As a result the control model is presented to carry out simulation of parallel manipulator’s movement according to the input actuation. | |
