Сандий, А.А. Исследование точности алгоритмов бисо на основе кватернионного уравнения, использующих измерения угловой скорости основания / А. А. Сандий, Д. А. Пивторак // Новые направления развития приборостроения : материалы 9-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 20–22 апреля 2016 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2016. – Т. 2. - С. 67.