Розанов, М. С. Использование дерева квадрантов для нахождения пути на плоскости / М. С. Розанов, Г. А. Прокопович // Новые направления развития приборостроения : материалы 9-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 20–22 апреля 2016 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2016. – Т. 2. - С. 122.