Миронов, Д. Н. Создание робота-сапера повышенной живучести и проходимости для обнаружения и обезвреживания взрывоопасных предметов / Д. Н. Миронов, Д. А. Евдокимов // Наука и техника: международный научно-технический журнал. - 2012. - N 2. - С. 7-10.