Качан, Р. Ф. Автоматическое управление режимами шагового двигателя с использованием драйвера L6470 / Р. Ф. Качан, А. К. Тявловский // Новые направления развития приборостроения : материалы 10-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 26−28 апреля 2017 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2017. – Т. 1. - С. 107-108.