Ширвель, П. И. Компьютерное моделирование мультикоптерного летательного аппарат / П. И. Ширвель, А. В. Чигарев, И. И. Конон // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 464-465.