Система гашения колебаний груза подъемных кранов на основе методов нечеткой логики

Abstract

Цель работы заключается в разработке структур, алгоритмов и методов синтеза и анализа контроллера нечеткой логики электропривода тележки мостового крана, что позволяет уменьшить число колебаний и, тем самым, повысить эффективность управления механизмом. Объектом исследования является электропривод тележки мостового крана. Предмет исследования – система бесколебательного управления электроприводом. Методы исследований базируются на основе аппарата нечеткой логики. Исследования динамических характеристик выполнены на основе теории автоматического управления на имитационных моделях с использованием типового программного продукта Matlab/Simulink.