Лещинский, Я. Ю. Автономный робот на базе микроконтроллера AVR / Я. Ю. Лещинский, А. К. Тявловский // Новые направления развития приборостроения : материалы 3-й Международной студенческой научно-технической конференции, 21-23 апреля 2010 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. - Минск : БНТУ, 2010. - С. 37.