Becker, F. Modelling and simulation of a vibration-driven system for 2-dimensional locomotion with moveable internal masses / F. Becker, K. Zimmermann // Новые направления развития приборостроения : материалы 3-й Международной студенческой научно-технической конференции, 21-23 апреля 2010 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. - Минск : БНТУ, 2010. - С. 90.