| dc.contributor.author | Филонов, И. П. | ru |
| dc.contributor.author | Курч, Л. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-02-15T10:21:52Z | |
| dc.date.available | 2018-02-15T10:21:52Z | |
| dc.date.issued | 1993 | |
| dc.identifier.citation | Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2. Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01-"Технология машиностроения", 12.02-"Металлорежущие станки и инструменты", 21.06-"Робототехнические системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технологических процессов" / Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения" ; И. П. Филонов, Л. В. Курч. – Минск : БГПА, 1993. – 60 с. | ru |
| dc.identifier.isbn | 5-7830-0419-7 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/37740 | |
| dc.description.abstract | В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления” вышла в 1993 г. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БГПА | ru |
| dc.title | Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2. Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS | ru |
| dc.title.alternative | Учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 - "Технология машиностроения", 12.02 - "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 - "Автоматизация технологических процессов" | ru |
| dc.type | Book | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
| local.identifier.specnum | 1588 | |
