| dc.contributor.author | Филонов, И. П. | ru |
| dc.contributor.author | Курч, Л. В. | ru |
| dc.contributor.author | Якубович, О. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-02-15T10:37:36Z | |
| dc.date.available | 2018-02-15T10:37:36Z | |
| dc.date.issued | 1993 | |
| dc.identifier.citation | Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01-"Технология машиностроения", 12.02-"Металлорежущие станки и инструменты", 21.06-"Робототехнические системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технологических процессов" / Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения" ; И. П. Филонов, Л. В. Курч, О. В. Якубович. – Минск: БГПА, 1993. – 102, с. | ru |
| dc.identifier.isbn | 5-7830-0420-0 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/37741 | |
| dc.description.abstract | В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг”. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления" и вторая часть "Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS" вышли в 1993 г. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БГПА | ru |
| dc.title | Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов | ru |
| dc.title.alternative | Учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 - "Технология машиностроения", 12.02 - "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 - "Автоматизация технологических процессов" | ru |
| dc.type | Book | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
| local.identifier.specnum | 1587 | ru |
