Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики
Bibliographic entry
Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 18-22.
Abstract
В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.
Abstract in another language
Three systems of displacements on the base of the mechanisms of parallel kinematics with six degrees of freedom of work platform, which base on the multicoordinate drives of direct action of linear, rotate and planar types are presented.