Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла
Bibliographic entry
Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла / В. В. Жарский [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 117-122.
Abstract
Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.
Abstract in another language
Realization of programming motions for the planar drive on the base of linear step engines is proposed. Scheme of incorporation of Hall sensors, principles and algorithms of creating systems for closed management are presented. Issue of positioning of the system displacements is explored.