Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых
Bibliographic entry
Скойбеда, А. Т. Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 388-397.
Abstract
В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.
Abstract in another language
The basic scheme of wheel-step mover of simplified construction is considered in the article. The method of solving an autonomous nonlinear second-order differential equation for the purpose of calculation of the main parameters of the mover has been given.