Кулиев, Р. А. Использование компонентов ESP при исследовании параметров курсовой устойчивости движения автомобиля / Р. А. Кулиев, Л. Н. Поклад // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 15-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2017. - Т. 2. - С. 124.