Громыко, О. В. Исследование кинематики манипулятора в аппарате кватернионов и их дуальных аналогов / О. В. Громыко, А. А. Царева // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 201-207.