Виртуальный прибор, отслеживающий траекторию движения детали при сборке

Abstract

Виртуальный прибор разработан для экспериментального исследования сборочной операции. Устройство является системой технического зрения с функцией слежения за перемещением детали в процессе сборки. Прибор осуществляет сбор и визуализацию экспериментальных данных. Движение детали по траектории совмещения может быть воспроизведено виртуально с помощью анимации. Устройство может быть полезно при построении алгоритмов управления движением в системах автоматизированной сборки или при их обучении.