Browsing Теоретическая и прикладная механика by Author "Акулич, В. К."
Now showing items 1-20 of 22
-
Анализ методов исследования кинематики механизмов в курсе теории механизмов и машин
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М.; Дворянчикова, А. Б.; Селедченко, А. М. (БНТУ, 2009)Анализ методов исследования кинематики механизмов в курсе теории механизмов и машин / П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 286-290.2016-06-17 -
Анализ методов регулирования неравномерности вращения главного вала машины в установившемся режиме движения
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К. (БНТУ, 2004)The use of the modem computational equipment allows to solve the problems of the rotation velocity control of the main drive shaft of the machine at the steady- state conditions and the determinations of the motion law on the higher and qualitatively new standard. Some recommendations on this problems are given.2020-06-15 -
Информационное обеспечение раздела «Динамический анализ механизмов» в курсовом проекте по теории механизмов и машин
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2007)The article describes the peculiarities of software and methodological complex "The Dynamic analysis of lever mechanisms", which is used in course designing at the rate "Theory of mechanisms and machines".2020-06-01 -
Использование аппарата матриц для кинематического анализа карданной передачи
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2011)The feasibility of matrix methods are shown for definition offunction ofposition cardan joint.2020-05-26 -
Использование информационных технологий в разделе "Структура механизмов"
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М.; Дворянчикова, А. Б. (БНТУ, 2009)Использование информационных технологий в разделе "Структура механизмов" / П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 273-274.2016-06-17 -
Использование формулы Френе-Серре для синтеза кулачковых механизмов
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2016)Данная работа посвящена анализу сравнения графического и аналитического методов определения минимального радиуса кулачка в механизме с плоским толкателем.2016-02-09 -
К вопросу об определении износа во вращательных кинематических парах рычажных механизмов
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2008)It is necessary to construct hodographs of reactions for estimation of distribution of wearing in elements of turning kinematic pairs. However if both parts of pairs are mobile, the real picture of expected wearing can be received, having presented reaction in mobile systems of the coordinates connected with corresponding parts. The features of definition of reactions in mobile ...2019-11-15 -
Кинематический анализ манипулятора с 4 степенями свободы
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2012)Анципорович, П. П. Кинематический анализ манипулятора с 4 степенями свободы / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 358-361.2013-02-27 -
Кинематический и динамический расчет манипулятора для обрабатывающего центра
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2015)Рассмотрены особенности кинематического и динамического анализа манипулятора с 4 степенями свободы, предназначенного для обрабатывающего центра.2015-03-09 -
Кинематический и силовой анализ рычажного механизма с входным поршнем
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2010)Анципорович, П. П. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма с входным поршнем / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 25. – 2010. – С. 180-183.2016-03-03 -
Кинематическим анализ пространственного рычажного механизма методом преобразования координат
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2011)The article is devoted to the features of use of a method of transformation of coordinates at the kinematic analysis of the closed spatial mechanism.2020-05-26 -
Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2013)Анципорович, П. П. Кинетостатический силовой анализ манипулятора с 4 степенями свободы / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 224-227.2013-02-13 -
Лабораторный практикум "Динамика технологических машин"
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дворянчикова, А. Б.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2006)Лабораторный практикум "Динамика технологических машин"/ П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 20. – 2006. – С. 42-46.2016-10-03 -
О возможности заклинивания в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2010)Анципорович, П. П. О возможности заклинивания в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 25. – 2010. – С. 211-213.2016-03-24 -
Определение кинематических и динамических характеристик многозвенных рычажных механизмов
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2016)В данной работе представлены разработанные авторами основные теоретические положения определения кинематических и динамических характеристик рычажных механизмов.2016-02-09 -
Определение координат центрового и действительного профиля кулачка
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2018)Рассматривается задача получения выражений декартовых координат как центрового, так и действительного профиля кулачка без использования формул полярных координат.2018-03-13 -
Программно-методический комплекс "Синтез кулачковых механизмов"
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дворянчикова, А. Б.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2006)Программно-методический комплекс "Синтез кулачковых механизмов" / П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 20. – 2006. – С. 104-109.2016-10-13 -
Решение обратной задачи кинематики манипулятора
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2017)Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.2017-02-21 -
Синтез кулачковых механизмов в курсовом проектировании
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дворянчикова, А. Б. (БНТУ, 2011)The article describes the peculiarities of software and methodological complex “Synthesis of cam mechanisms ”, usedfor dynamic and cinematic synthesis of cam mechanisms.2020-05-26 -
Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2014)В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора.2014-03-20