Browsing Выпуск 33 by Author "Чигарев, А. В."
Now showing items 1-2 of 2
-
Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
Борисов, А. В.; Розенблат, Г. М.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2018)Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...2018-03-13 -
Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 33
Чигарев, А. В. (БНТУ, 2018)В сборнике печатаются научные статьи по механике, компьютерному моделированию, мехатронике и смежным вопросам. Содержатся научно-методические работы преподавателей, научных сотрудников вузов и исследовательских учреждений. Включены также материалы докладов, обсуждавшиеся на международной конференции «Моделирование и инжиниринг механических и мехатронных систем» и на республиканском ...2018-03-05