Browsing Выпуск 33 by Author "Ширвель, П. И."
Now showing items 1-3 of 3
-
Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
Конон, И. И.; Ширвель, П. И.; Трифанков, Д. В. (БНТУ, 2018)Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.2018-03-13 -
Применение принципа Даламбера для составления дифференциальных уравнений движения эллиптического маятника
Горбач, Н. И.; Ширвель, П. И.; Шпургалова, М. Ю.; Кадышина, А. В. (БНТУ, 2018)В настоящей работе применен кинетостатический метод составления дифференциальных уравнений колебаний эллиптического маятника.2018-03-13 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
Трифанков, Д. В.; Ширвель, П. И.; Конон, И. И. (БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13