Browsing Выпуск 29 by Author "Акулич, В. К."
Now showing items 1-1 of 1
-
Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора
Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2014)В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора.2014-03-20