Ковалевский, А. С. Привод катящегося колеса при изменяющемся наклоне нити по отношению к плоскости качения / А. С. Ковалевский, Я. Г. Грода, В. С. Вихренко // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 105-111.