Миронов, Д. Н. Создание роевой мехатронной системы для поиска оптимального и безопасного маршрута, и нанесения его на карту / Д. Н. Миронов, Д. А. Сидорук // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 2. - С. 405.