Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при ...

В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Первая часть пособия "Математическое ...

Работа подготовлена в соответствии с учебным планом для студентов специальности 13.01 - "Технология машиностроения". В работе приведена рабочая программа, составленная на основании типовой программы дисциплины "Теория автоматического управления", утвержденной Учебно-методическим объединением по специальностям автоматизированного машиностроительного производства Государственного ...

В соответствии с учебным планом по курсу "Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий" студенты специальности 0636 - "Автоматизация и комплексная механизация машиностроения" выполняют семь лабораторных работ. Первая часть практикума включает три лабораторные работы (карманчиковые бункерно-ориентирующие устройства и исследование вибрационных и валковых загрузочных ...

Методические указания предназначены для студентов специальности 12.01 - "Технология машиностроения", а также могут быть полезными студентам других специальностей, изучающим курс "Системы автоматизированного проектирования". Содержатся сведения, необходимые для выполнения цикла лабораторных работ по автоматизированному проектированию технологических процессов обработки деталей машин.

В первой части методических указаний по выполнении практических работ по дисциплине "Технология машиностроения" рассматриваются основы анализа технологических процессов на точность и технико-экономическую эффективность, а также рекомендации по составлению технологических процессов отделочной обработки деталей. Работы 1, 4, 6 составлены Шкредом В.А., 2, 3 - Медведевым А.И., 5 - ...

В данной работе помещено шесть практических работ, предназначенных для изучения вопросов, относящихся к первой части курса "Технология машиностроения". Рассмотрены методологические основы анализа технологичности конструкции детали; настройки станков на размер; выбора методов обработки для обеспечения требуемого качества поверхностей детали, технологических баз, организационной ...

В издании приведены лабораторные работы по дисциплине “Математическое моделирование технологических задач в машиностроении”, выполнение которых предполагает разработку и использование математических моделей и алгоритмов, нашедших наиболее широкое использование при решении трудоёмких проектно-технологических задач с целью автоматизации и поиска оптимальных решений при проектировании ...

Рассмотрены основные, наиболее типичные задачи размерного анализа технологических процессов. Приведены примеры их решения с помощью теории графов. Дан обширный справочно-информационный материал, необходимый для осуществления размерного анализа технологических процессов механической обработки на стадии их проектирования.

Рассмотрены вопросы программирования, наладки и эксплуатации станков с ЧПУ различных технологических групп. Описаны особенности технологического проектирования при изготовлении деталей на станках с ЧПУ. Представлена необходимая информация о связи систем координат станка, детали и инструмента, привязке и коррекции режущего инструмента. Приведены основные сведения по кодированию и ...