Устройство числового программного управления : пат. 5129 Респ. Беларусь : МПК7 G05B19/18, G05B19/416 / В. И. Резниченко, И. А. Каштальян, С. И. Романчук ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2003.06.30.