Способ определения положения измерительной головки манипулятора : пат. 5419 Респ. Беларусь : МПК7 B25J11/00 / И. П. Филонов, Е. Б. Вериго ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2003.09.30.