Устройство для очистки полости трубопроводов : пат. 10295 Респ. Беларусь : МПК(2006) B08B9/02 / Г. В. Песцов, И. В. Качанов, О. И. Соколовский ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2008.02.28.