Система для автоматического управления металлорежущим станком, преимущественно токарным : пат. 12947 Респ. Беларусь : МПК(2009) B23Q15/00 / И. А. Каштальян, М. К. Цыркунов, Е. И. Каштальян ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2010.02.28.