Система для автоматического управления металлорежущим станком, преимущественно токарным : пат. 18359 Респ. Беларусь : МПК(2006.01) B23Q15/00 / И. А. Каштальян [и др.] ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2014.06.30.