Антиблокировочная тормозная система с двухуровневым регулированием : пат. 1484 U Респ. Беларусь : МПК7 B60T8/00 / Н. Р. Михальцевич, В. Г. Иванов, В. Э. Сяхович ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2004.09.30.