Кинематика колесно-шагающего движителя, перемещающегося по ступеням
Bibliographic entry
Скойбеда, А. Т. Кинематика колесно-шагающего движителя, перемещающегося по ступеням / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 29 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2014. – С. 100-104.
Abstract
Описана методика расчета кинематических характеристик колесно-шагающего движителя при его движении по ступеням лестницы. Даны основные геометрические характеристики движителя в зависимости от размеров ступеней. Данная методика применима при проектировании средств передвижения для лиц с ограниченными возможностями.